戴上并能手套VR撸猫：感受猫毛粗糙度，来自腾讯Robotics X&港城大

2023-04-17 来源 : 电视

丰色发自凹非寺

量子位 | 社会所号 QbitAI

指导有事没一段时间畜、鄙视到处都是毛……又想撸老鼠解压？

或许更有利于元宇宙可以帮你借助这个想要。

百度Robotics X研究小组和香港浸会大学发明了一种感官“手套”，手掌和指间的传感器可以让你在用有所不同的速度和路径“抚摸”老鼠毛时思绪到粗大度的变化。

再配上VR，就可以借助真实世界撸老鼠了。

当你栓伸到“老鼠老鼠”的喉咙面前，还能思绪到上面的倒刺。

哇，尽管画面还稍敬粗大，但老鼠老鼠教看下回已经看上去心动这种新奇的领略了。

话说回来，这个感官又是如何做到的？

薄到可以集成到手指套中的的感官飞轮

既有感官兴奋新科技可分作两类——机器兴奋和电气兴奋。

机器兴奋是通过机器致动器（actuator）在皮肤上上施加暂时性机器力或震动，从而让人思绪到感官。

不过一般这种致动器体积都非常大，硬要把它集成到便携式或可衣著的设备中的，就只能牺牲感官对比度。

相比形同，电气感官兴奋器就未这种无常，可以做到既轻便又灵活，同时包括愈来愈很高的对比度和愈来愈短时间内的响应。

但它又需要非常很高的电气阻来孔洞我们的皮肤上致密以应答脑，所以相容性再也不能维护，电气击随之而来的刺痛感也影响领略。

为了保证撸老鼠的确实感慨，分析指导团队们为了让在电气兴奋新科技上有所改进，研发可以小到集成到手指套中的的感官致动器。

里面主要有两个教育领域：

一是可以把兴奋电气阻降低到13V～28V的很高频调制方法。是的，与大多数电气感官致动器靠很真空直流 (DC) 相位来孔洞很高电气路角质层（皮肤上最致密）有所不同，该分析指导团队在这里为了让了很高频逆变器 (AC) 。

如下图示意图，由于生理皮肤上每一层的电气电气路可以建模为两组的电气阻和电气路，因此很高频逆变器可以孔洞生理皮肤上并兴奋感官脑。

通过科学研究他们发现，增很高逆变器兴奋的频率（从20kHz增很高到10kHz）时会让趋向于愈来愈很高和、皮肤上压制愈来愈深，从而转化为愈来愈多脑的应答，重现出愈来愈强的感官。

同时，使用下回全一致参数但具有180°相位差的两个AC电气场进行兴奋，也能有利于增强感官听觉。

基本表现上，低频和很真空兴奋最能建模碎屑和砂纸等粗大缩放，而很高频和低压兴奋可以重现丝绸和地板等胚缩放。

再一，分析职员通过数以千计试验中给予了上限13V的阈值电气阻和最很高28V的低剂量电气阻，以及15V~25V的舒适听觉全域。

此外，有85%的试验中者可以听觉到兴奋电气阻以上限0.5 V的反之亦然变化，这就对应了仅仅20个切变区间，远很高于早期分析中的的4个。

第二个革新点是电气场转向超很高感官对比度新科技，它可以让该感官致动器的生活空间对比度在无需额外硬件的同时提很高四倍，达到76dots/cm2，差不多于有机体感官听觉。

并做到超过有机体的4kHz短时间内刷新率，覆盖整个有机体感官切变全域。

基本就是通过利用导线一组的很高度可重构性在物理导线之间的右方指派兴奋，从而借助超对比度，如下图示意图，小三角部分即为最大限度点。

连在一起厚手套也能摸出球形1mm的小凸点

都和，分析职员给数以千计进行了“盲文试验中”，他们可以通过这个感官控制系统给出的字形，试探是什么字母/十进制。

当然，“I”和“1”、“S”和“8”、“O”和“0”这类还是非常难标识出。

数以千计们还头上上了火场手套来试验中致动器的敏感度。

结果尽管连在一起厚厚的一层，它也能让人取得成功摸到地板上的一个小凸点。

——而这个点球形居然只有1mm，厚愈来愈是只有0.44mm。

先前，应用上都，这项新科技除了用来撸老鼠还可以做很多事情。

比如真实世界娱乐场所，用来思绪有所不同衣服的材质。

抑或是帮助指令长和深海艇员等恢复防护服形同的感官听觉。

在愈来愈更远的更有利于，它还可在真实世界培训甚至5G远程切除等情景中的无论如何。

指导团队参考

目前该成果已荣膺Science Advances，由百度Robotics X研究小组和荃湾站大机器工程系共同下回成，一作总共有3位。

博士论文地址：

参考元数据：

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